MEB Uluslararasıı Çizgi İzleyen Robot Yarışması

MEB-JICA

4. ROBOT YARIŞMASI

06-07 MAYIS 2010

ANKARA

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASI KURALLARI

1. Her müsabaka iki robot arasında yapılır.
2. Yarışmacı sayısının yarısı kadar numara, 2 şer adet olmak üzere bir torbaya konacak, kayıt sırasına göre tüm robotlar için numara çekilişi yapılacaktır. Aynı numarayı çeken robotlar beraber yarışacaktır.
3. Hakem heyeti yarışacak robotların, 5 saniye içinde çalışıp çalışmadığını kontrol eder. 5 saniye kuralına uymayan robotlar yarışmaya alınmazlar.
4. Yarışacak robotlar, başlama çizgilerine aynı hizada yerleştirilir.
5. Robotlar hakemin başlama işareti ile çalıştırılır. Robotlar 5 saniye sonrasında hareket ederler.

 

 

6. Bitiş çizgisini ilk olarak geçen robot, bir üst tura geçer. Diğer robot elenir.
7. Çizgiden çıkan robot başlama çizgisinden tekrar başlatılırken diğer robot yarışmaya devam eder. Aynı robot ikinci defa çizgiden çıkarsa diskalifiye olur. İkinci robot, pisti tamamlamasına bakılmadan üst tura geçer.
8. Bitiş düzlüğüne girişte robotlar çarpışarak her ikisi de dışarı çıkarsa, yarışma tekrarlanır. Çarpışma sonrasında pisti tamamlayan olursa turu geçer.
9. Birinci turdan sonra, üst tura geçen robotlar için aynı kurallar uygulanır.
10. İhtilafa düşülen bütün konularda hakem heyetinin kararı geçerli olacaktır.

 

PİSTİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ

 

1. Pist 366 x 915 cm boyutlarındadır. Kat edilecek yol boyu yaklaşık 27,8 metredir.
2. Pistin geneli siyah üzerine beyaz çizgi ile orta bölümde ise beyaz zemin üzerine siyah çizgi ile yapılmıştır. Siyah ve beyaz çizgiler için 20 mm lik (+/- 2 mm toleranslı) elektrikçi bantı, zemin için mat siyah, beyaz alan için parlak beyaz folyo kullanılmıştır. Beyaz üzerine siyah çizginin uzunluğu 200 cm’dir. Ayrıca kesik beyaz çizgili alan bulunmaktadır. Bu alanın başlamasına 10 cm kala 20 cm uzunluğunda bir işaret çizgisi yer almaktadır. Kesik çizgi 10 cm beyaz 10 cm siyah aralıklarla oluşturulmuştur.
3. Pist üzerinde 2 adet başlama, 1 adet bitiş çizgisi vardır.

 

 

4. Pistteki virajlar (dönüşler) 50 cm çaplıdır. Çizgiler arasındaki mesafe en az 25 cm’dir. Köprü 22º açıya sahiptir.

5. Köprü 140 cm lik uzunluğa yerleşmiştir ve köprü üzerindeki yol 147,5 cm’dir.